Pedro Kanijs, em latim Canisius, nasceu em Nimega, Holanda, em 1521. Filho do prefeito de Nimega, Pedro Kanijs, teve a possibilidade de frequentar ótimas escolas, Direito canônico em Lovaina e direito civil em Colônia.
A leitura do breve livro dos exercícios espirituais de santo Inácio determinou uma reviravolta decisiva em sua vida: cumprida a piedosa prática em Mogúncia sob a direção do padre Faber, entrou na Companhia de Jesus, e foi o oitavo que emitiu os votos solenes. Na jovem Ordem teve oportunidade de cultivar os seus estudos preferidos e o seu amor pela erudição. A ele se deve a publicação das obras de são Cirilo de Alexandria, de são Leão Magno, de são Jerônimo e de Ósio de Córdoba.
Viveu em pleno clima de reforma e de contra-reforma. Tomou parte ativa no Concílio de Trento, como teólogo do cardeal Truchsess e conselheiro do papa. Distinguiu-se pela profundidade de sua cultura teológica, pelo seu zelo e operosidade, mas também pelo espírito pacífico, conciliador. Santo Inácio o chamou à Itália, mandando-o por primeiro à Sicília para aí fundar o primeiro dos renomados colégios; depois a Bolonha para ensinar teologia; por fim, o mandou novamente à Alemanha, onde por 30 anos, foi superior provincial. Teve o merecido epíteto de segundo apóstolo da Alemanha (o primeiro foi são Bonifácio).
Como escritor não se dedicou somente às obras de erudição, mas também e, sobretudo, às catequéticas, adaptando o ensino à capacidade dos pequenos e dos grandes. São Pio V lhe ofereceu o cardinalato, mas Pedro Canísio suplicou ao papa para que o deixasse no seu humilde serviço da comunidade, ocupando o tempo na oração e na penitência. Morreu em Friburgo, na Suíça, a 21 de dezembro de 1597. Teve as honras dos altares e o título de doutor da Igreja em 1925.
Ó Deus que, para a defesa da fé católica, destes ao presbítero São Pedro Canísio saber e coragem, concedei a todos os que vos procuram a graça de vos encontrar e aos que creem em vós, a perseverança na fé. Por nosso Senhor Jesus Cristo, vosso Filho, na unidade do Espírito Santo. Amém.